מצויד בציוד חילוץ כיבוי אש שונות, ציוד מיגון מיוחד לכבאים, כלי הריסה וגלאי מקורות אש, הרכב הינו כבאית ייעודית למשימות חילוץ חירום.
ההרכב המבני של רכב החילוץ כולל את שלדת המכונית, פלג הגוף העליון (עם ציוד חילוץ מובנה), מנחת הכוח-והתקן ההילוכים, הגנרטור (סוג חגורת פיר או סט גנרטור עצמאי) , הכננת (הידראולית או חשמלית), העגורן-רכוב המשאית (בדרך כלל, מדובר בסוג זרוע מתקפלת, מאחורי גוף המכונית), מערכת תאורת הרמה, מערכת חשמל.
בהתאם למטרה של כבאית החילוץ החירום, גם התצורה הספציפית של הרכב שונה, כמו-מנופים, כננות, גנרטורים, פנסי הרמה וכו'. לא לכל רכבי ההצלה יש את זה. משאיות חילוץ והצלה מחולקות לרכבי חילוץ והצלה רגילים, משאיות חילוץ כימיות ורכבי חילוץ והצלה מיוחדים (כגון רכבי חילוץ רעידות אדמה ועוד).
משאיות חילוץ והצלה ידועות גם בשם: רכבי חילוץ והצלה, רכבי חילוץ, רכבי חילוץ מיוחדים ושמות נוספים. לכבאית חילוץ חירום יש פונקציות של הרמה,-חילוץ/משיכה עצמית, פינוי מכשולים, הפקת חשמל, תאורה וכו', וניתן לצייד אותה במספר רב של ציוד כיבוי- או כיבוי אש. כלים כגון הריסה, איתור, סתימת נזילות והגנה; פנים ארגז הציוד של הרכב עשוי מפרופילי סגסוגת אלומיניום מבנה מודולרי מתכוונן, פריסת חלל סבירה, בחירת כלי ומקום בטוח ונוח, שייך לכבאית שירות מיוחד, בשימוש נרחב במכבי האש, מענה לאסונות טבע שונים, מצבי חירום ו חילוץ, חילוץ ותחומים אחרים.
סיווג משאיות חילוץ והצלה:
ניתן לחלק את רכבי כיבוי ההצלה לשני סוגים: כלי רכב קלים וכלי רכב כבדים.
תצורת רכב קל: שלדת צ'ינגלינג משמשת כמנשא, והפונקציות המיוחדות הן: משיכה, ייצור חשמל, תאורה וכלי חילוץ והריסה.
תצורת רכב כבד-: שלדת Isuzu Dongfeng משמשת כמנשא, והפונקציות המיוחדות הן: הרמה, מתיחה, ייצור חשמל, תאורה וכלי חילוץ והריסה.





